无论您是一个履行中心、制造商还是分销商，速度都是王道。但要快速将产品送出门，工人必须随时知道这些产品在仓库中的位置。这听起来可能很明显，但丢失或错放的库存是全球仓库面临的一个重大问题。
Corvus Robotics 正在通过一个库存管理平台来解决这个问题，该平台使用自主无人机扫描填满大多数仓库的高耸的托盘行。该公司的无人机可以全天候工作，无论仓库的灯光是开还是关，能够与人类工人一起扫描条形码，为他们提供前所未有的产品视图。
“通常，仓库每年会进行两次库存盘点——我们将其改为每周一次或更快，”Corvus 的联合创始人兼首席技术官 Mohammed Kabir ’21 说。“这带来了巨大的运营效率。”
Corvus 已经在帮助分销商、物流提供商、制造商和杂货商跟踪他们的库存。通过这项工作，该公司帮助客户在仓库的效率和速度上实现了巨大的提升。
Corvus 成功的关键在于构建一个能够在像仓库这样艰难环境中自主操作的无人机平台，在这些地方 GPS 无法工作，Wi-Fi 可能很弱，仅使用摄像头和神经网络进行导航。凭借这一能力，该公司相信其无人机能够为全球仓库中产品的生产和存储方式带来新的精确度。
一种新型的库存管理解决方案
Kabir 从 14 岁起就开始研究无人机。
“在无人机行业甚至还不存在之前，我就对无人机感兴趣，”Kabir 说。“我会和我在网上找到的人合作。当时，这只是一些爱好者拼凑东西，看看它们是否能工作。”
2017 年，Kabir 来到麻省理工学院的同一年，他收到了未来的 Corvus 联合创始人 Jackie Wu 的消息，当时 Wu 是西北大学的学生。Wu 看到 Kabir 在 GPS 无法使用的环境中进行无人机导航的一些工作，作为一个开源无人机项目的一部分。两位学生决定看看是否可以将这项工作作为公司的基础。
Kabir 在课余的晚上和周末开始工作，同时兼顾在麻省理工学院航空航天系的课程。创始人们最初尝试使用现成的无人机，并为其配备传感器和计算能力。最终，他们意识到必须从头设计自己的无人机，因为现成的无人机无法提供他们所需的低级控制和访问，以构建完整生命周期的自主性。
Kabir 在 Simmons Hall 的宿舍里构建了第一个无人机原型，并在前面的空地上飞行每一个新版本。
“我们会构建这些无人机原型，带它们出去看看它们是否能飞，然后再回到里面开始在它们上面构建我们的自主系统，”Kabir 回忆道。
在从事 Corvus 的工作时，Kabir 还是麻省理工学院无人驾驶项目的创始人之一，该项目构建了北美第一辆获奖的无人驾驶赛车。
“这都是同一个自主故事的一部分，”Kabir 说。“我一直对构建无需人类干预的机器人非常感兴趣。”
从一开始，创始人们就认为库存管理是他们的无人机技术一个有前景的应用。最终，他们在波士顿租用了一个设施，模拟了一个拥有巨大货架和箱子的仓库，以完善他们的技术。
到 Kabir 在 2021 年毕业时，Corvus 已经与客户完成了几次试点。其中一个客户是 MSI，一家分销地板、台面、瓷砖等建筑材料的公司。很快，MSI 在其全国网络的多个设施中每天都在使用 Corvus。
Corvus One 无人机，该公司称其为世界上第一款完全自主的仓库库存管理无人机，配备了 14 个摄像头和一个 AI 系统，使其能够安全导航以扫描条形码并记录每个产品的位置。在大多数情况下，收集的数据会与客户的仓库管理系统（通常是仓库的记录系统）共享，任何识别出的差异会自动分类并提供建议的解决方案。此外，Corvus 界面允许客户选择禁飞区、选择飞行行为并设置自动飞行计划。
“当我们开始时，我们不知道在仓库中基于视觉的终身自主是否可能，”Kabir 说。“事实证明，使用传统计算机视觉技术使基础设施无关的自主性工作真的很难。我们是世界上第一个为室内空中机器人提供基于学习的自主堆栈的公司，使用机器学习和基于神经网络的方法。我们在 AI 变得流行之前就已经在使用它。”
为了设置，Corvus 的团队只需在产品货架的两端安装一个或多个码头，作为充电和数据传输站，并使用卷尺完成粗略的映射步骤。然后，无人机会自行填补细节。Kabir 说，在一个 100 万平方英尺的设施中，完全投入运营大约需要一周的时间。
“我们不需要设置任何贴纸、反射器或信标，”Kabir 说。“我们的设置与行业中的其他选项相比真的很快。我们称之为无基础设施自主性，这对我们来说是一个重要的差异点。”
从叉车到无人机
如今，许多库存管理工作是由使用叉车或剪叉升降机的人进行的，以扫描条形码并在夹板上做笔记。结果是库存检查不频繁且不准确，有时需要仓库停业。
“他们在这些升降机上上下下，涉及到所有这些手动步骤，”Kabir 说。“您必须手动收集数据，然后还有数据录入步骤，因为这些系统没有连接。我们发现许多仓库是由错误的数据驱动的，除非您首先修复您收集的数据，否则没有办法解决这个问题。”
Corvus 可以将库存管理系统和流程结合在一起。它的无人机每天也能安全地在人员和叉车周围操作。
“这是我们的核心目标，”Kabir 说。“当我们进入一个仓库时，这是客户给予我们的特权。我们不想干扰他们的操作，我们围绕这个想法构建系统。您可以在需要时飞行，系统会根据您的日程安排工作。”
Kabir 已经相信 Corvus 提供了最全面的库存管理解决方案。展望未来，该公司将提供更多端到端的解决方案，以管理库存在到达仓库时的情况。
“无人机实际上只解决了库存问题的一部分，”Kabir 说。“无人机飞来飞去以跟踪货架托盘库存，但许多东西在到达货架之前就已经丢失。产品到达后，被从卡车上卸下，然后堆放在地板上，在它们被移动到货架之前，物品就已经丢失了。它们被错误标记、被错放，甚至就这样消失了。我们的愿景是解决这个问题。”
